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產(chǎn)品中心

礦用本安型三維激光掃描儀

礦用本安型三維激光掃描儀

ZEB-REVO是一款功能多樣的激光掃描儀,使用起來非常簡單。 它可以手持,也可以連接到桿上,以幫助您掃描難以觸及或難以接近的環(huán)境。還可安裝在移動平臺上,例如車輛上。

產(chǎn)品煤安資質(zhì):



產(chǎn)品詳情

性能特點:

ZEB-REVO是基于市場領(lǐng)先的GeoSLAM算法,即同步定位和映射(SLAM),可以在不需要GPS的情況下實現(xiàn)封閉環(huán)境的快速動態(tài)映射。 這種多功能性使ZEB-REVO適用于各種各樣的應(yīng)用,具有更快的掃描速度,操作更簡單,功能更多。

額外的多功能性:由于傳感器頭的自動旋轉(zhuǎn),ZEB-REVO可以手持,但也可以用于測量桿,背包或自動駕駛汽車。

高分辨率:ZEB-REVO的速度為100Hz,掃描線數(shù)比ZEB1高2.5倍,結(jié)構(gòu)更均勻,點云更均勻

更適中:ZEB-REVO僅需一只手且尺寸小,可提供出色的提升操作

最佳精度:高分辨率有助于改善環(huán)境特性的提取,因此只需一個閉環(huán)即可在SLAM寄存器中實現(xiàn)更高的自動精度


配套軟件

GeoSLAM Hub&Draw:3D掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的信息,可在幾分鐘內(nèi)將3D點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的信息和有價值的可交付成果。作為GeoSLAM完整移動映射解決方案的一部分,GeoSLAM Hub&Draw將業(yè)界領(lǐng)先的SLAM(同步定位和映射)技術(shù)與強大的后處理功能結(jié)合在一起,提供完整的端到端解決方案。

軟件功能

· 業(yè)界先進的SLAM處理,可從移動數(shù)據(jù)生成準(zhǔn)確的3D點云

· 自動注冊多個掃描和數(shù)據(jù)集的地理參考以進行控制

·導(dǎo)入,查看和查詢從所有GeoSLAM移動映射設(shè)備捕獲的數(shù)據(jù)

· 生成簡單快速的3D測量和2D CAD交付

· 輕松導(dǎo)出數(shù)據(jù),以便與所有主要的第三方CAD和GIS軟件包一起使用

·與全球多個利益相關(guān)方共同發(fā)布,分享和協(xié)作

這個怎么運作?

GeoSLAM Hub被公認為世界上強大的SLAM引擎,具有簡單的拖放功能,可處理和查詢從所有GeoSLAM移動設(shè)備捕獲的數(shù)據(jù)。 此外,您可以設(shè)置自己的高級SLAM處理標(biāo)準(zhǔn),即使在最具挑戰(zhàn)性的室內(nèi)環(huán)境中也能產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果。

點云注冊

GeoSLAM Hub附帶了一系列用于簡單點云注冊的工具,包括使用球體目標(biāo)對齊多個掃描和地理參考。 GeoSLAM Hub自動將圖像與使用ZEB-CAM收集的點云數(shù)據(jù)同步,以向3D掃描數(shù)據(jù)添加可視上下文信息。


導(dǎo)出和共享數(shù)據(jù)

借助可自定義的導(dǎo)出選項,可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式(如LAS和E57)快速處理和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。 還可以使用顏色RGB,陰影值和法線保存數(shù)據(jù)。

使用免費的GeoSLAM Viewer,您可以快速輕松地與同事和客戶共享同步圖像和3D點云數(shù)據(jù),而GeoSLAM Draw Pro允許您發(fā)布3D點云,2D布局,視頻等。


完整的圖片

同步點云和圖像數(shù)據(jù)可以在2D和3D中輕松查看和檢查 - 這意味著您可以提取坐標(biāo),尺寸和區(qū)域,以及注釋建筑特征。

工作的工具

GeoSLAM Draw是GeoSLAM Hub中的一個模塊,包含一系列簡單易用的工具,可以快速從點云數(shù)據(jù)中提取樓層平面布局和剖面。 通過手動和自動矢量化程序,您可以在幾分鐘內(nèi)生成基本的建筑布局。 對于更高級的建模,可選升級GeoSLAM Draw Pro提供了創(chuàng)建數(shù)字地形模型(DTM),卷和配置文件所需的工具。

             技術(shù)參數(shù)

 

最大范圍

30m*

數(shù)據(jù)采集率

43,200點/秒

解析度

水平0.625°        垂直1.8°

角度視野

270°×360°

電源電壓

12.5VDC

供電電流

2000mA

工作環(huán)境:

工作溫度 0°~+50℃;工作濕度<85%RH

安裝操作

提供可拆卸手柄,也可以桿式或車載

包裝

 

防護等級

IP64(防塵、防濺)

電纜連接器

LEMO多針

重量

掃描儀:1.0kg重量;總系統(tǒng):4.1kg

尺寸

掃描儀:86×113×287mm;背包:220×180×470mm

電池

 

電池類型

DXH12(B)礦用本安型電池箱

容量

5Ah

額定電壓

12.5V

供電時長

4小時(連續(xù)使用)

數(shù)據(jù)

 

數(shù)據(jù)存儲容量

55GB

原始數(shù)據(jù)文件大小

每1分鐘掃描約10MB

處理后的數(shù)據(jù)文件大小

每1分鐘掃描約8MB

默認輸出文件格式

.LAZ(壓縮的.LAS)

兼容性

解壓后的.LAS數(shù)據(jù)可與所有主要CAD軟件包兼容

傳感器

 

激光安全等級

1級安全激光

激光波長

905nm

掃描線速度

100HZ

掃描儀分辨率

水平0.625°

旋轉(zhuǎn)速度

0.5HZ

準(zhǔn)確性

 

相對精度

2-3cm

絕對位置精度

3-30cm

一些環(huán)境因素可以影響軌跡精度,包括

極光滑或空白的表面、移動物體(即人或車輛)、特色環(huán)境(即走廊)、降水、沒有閉合的循環(huán)。在最佳室內(nèi)條件下,可以實現(xiàn)比上述更高的精度。

 

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