性能特點:
ZEB-REVO是基于市場領(lǐng)先的GeoSLAM算法,即同步定位和映射(SLAM),可以在不需要GPS的情況下實現(xiàn)封閉環(huán)境的快速動態(tài)映射。 這種多功能性使ZEB-REVO適用于各種各樣的應(yīng)用,具有更快的掃描速度,操作更簡單,功能更多。
額外的多功能性:由于傳感器頭的自動旋轉(zhuǎn),ZEB-REVO可以手持,但也可以用于測量桿,背包或自動駕駛汽車。
高分辨率:ZEB-REVO的速度為100Hz,掃描線數(shù)比ZEB1高2.5倍,結(jié)構(gòu)更均勻,點云更均勻
更適中:ZEB-REVO僅需一只手且尺寸小,可提供出色的提升操作
最佳精度:高分辨率有助于改善環(huán)境特性的提取,因此只需一個閉環(huán)即可在SLAM寄存器中實現(xiàn)更高的自動精度
配套軟件
GeoSLAM Hub&Draw:將3D掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的信息,可在幾分鐘內(nèi)將3D點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的信息和有價值的可交付成果。作為GeoSLAM完整移動映射解決方案的一部分,GeoSLAM Hub&Draw將業(yè)界領(lǐng)先的SLAM(同步定位和映射)技術(shù)與強大的后處理功能結(jié)合在一起,提供完整的端到端解決方案。
軟件功能
· 業(yè)界先進的SLAM處理,可從移動數(shù)據(jù)生成準(zhǔn)確的3D點云
· 自動注冊多個掃描和數(shù)據(jù)集的地理參考以進行控制
·導(dǎo)入,查看和查詢從所有GeoSLAM移動映射設(shè)備捕獲的數(shù)據(jù)
· 生成簡單快速的3D測量和2D CAD交付
· 輕松導(dǎo)出數(shù)據(jù),以便與所有主要的第三方CAD和GIS軟件包一起使用
·與全球多個利益相關(guān)方共同發(fā)布,分享和協(xié)作
這個怎么運作?
GeoSLAM Hub被公認為世界上強大的SLAM引擎,具有簡單的拖放功能,可處理和查詢從所有GeoSLAM移動設(shè)備捕獲的數(shù)據(jù)。 此外,您可以設(shè)置自己的高級SLAM處理標(biāo)準(zhǔn),即使在最具挑戰(zhàn)性的室內(nèi)環(huán)境中也能產(chǎn)生準(zhǔn)確的結(jié)果。
點云注冊
GeoSLAM Hub附帶了一系列用于簡單點云注冊的工具,包括使用球體目標(biāo)對齊多個掃描和地理參考。 GeoSLAM Hub自動將圖像與使用ZEB-CAM收集的點云數(shù)據(jù)同步,以向3D掃描數(shù)據(jù)添加可視上下文信息。
導(dǎo)出和共享數(shù)據(jù)
借助可自定義的導(dǎo)出選項,可以使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式(如LAS和E57)快速處理和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。 還可以使用顏色RGB,陰影值和法線保存數(shù)據(jù)。
使用免費的GeoSLAM Viewer,您可以快速輕松地與同事和客戶共享同步圖像和3D點云數(shù)據(jù),而GeoSLAM Draw Pro允許您發(fā)布3D點云,2D布局,視頻等。
完整的圖片
同步點云和圖像數(shù)據(jù)可以在2D和3D中輕松查看和檢查 - 這意味著您可以提取坐標(biāo),尺寸和區(qū)域,以及注釋建筑特征。
工作的工具
GeoSLAM Draw是GeoSLAM Hub中的一個模塊,包含一系列簡單易用的工具,可以快速從點云數(shù)據(jù)中提取樓層平面布局和剖面。 通過手動和自動矢量化程序,您可以在幾分鐘內(nèi)生成基本的建筑布局。 對于更高級的建模,可選升級GeoSLAM Draw Pro提供了創(chuàng)建數(shù)字地形模型(DTM),卷和配置文件所需的工具。
技術(shù)參數(shù) |
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最大范圍 |
30m* |
數(shù)據(jù)采集率 |
43,200點/秒 |
解析度 |
水平0.625° 垂直1.8° |
角度視野 |
270°×360° |
電源電壓 |
12.5VDC |
供電電流 |
2000mA |
工作環(huán)境: |
工作溫度 0°~+50℃;工作濕度<85%RH |
安裝操作 |
提供可拆卸手柄,也可以桿式或車載 |
包裝 |
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防護等級 |
IP64(防塵、防濺) |
電纜連接器 |
LEMO多針 |
重量 |
掃描儀:1.0kg重量;總系統(tǒng):4.1kg |
尺寸 |
掃描儀:86×113×287mm;背包:220×180×470mm |
電池 |
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電池類型 |
DXH12(B)礦用本安型電池箱 |
容量 |
5Ah |
額定電壓 |
12.5V |
供電時長 |
4小時(連續(xù)使用) |
數(shù)據(jù) |
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數(shù)據(jù)存儲容量 |
55GB |
原始數(shù)據(jù)文件大小 |
每1分鐘掃描約10MB |
處理后的數(shù)據(jù)文件大小 |
每1分鐘掃描約8MB |
默認輸出文件格式 |
.LAZ(壓縮的.LAS) |
兼容性 |
解壓后的.LAS數(shù)據(jù)可與所有主要CAD軟件包兼容 |
傳感器 |
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激光安全等級 |
1級安全激光 |
激光波長 |
905nm |
掃描線速度 |
100HZ |
掃描儀分辨率 |
水平0.625° |
旋轉(zhuǎn)速度 |
0.5HZ |
準(zhǔn)確性 |
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相對精度 |
2-3cm |
絕對位置精度 |
3-30cm |
一些環(huán)境因素可以影響軌跡精度,包括 |
極光滑或空白的表面、移動物體(即人或車輛)、特色環(huán)境(即走廊)、降水、沒有閉合的循環(huán)。在最佳室內(nèi)條件下,可以實現(xiàn)比上述更高的精度。 |